Abogado de la Universidad Pontificia Bolivariana.  Inició su fecunda y abnegada labor en la Universidad en el año 1989. Ha desarrollado una intensa vida académica y directiva como miembro del Consejo Fundacional, el Consejo del Claustro Universitario, el Consejo Superior, los Consejos Directivos de INALDE Business School y del Instituto Forum; también como decano de la Facultad de Derecho y Ciencias Políticas y como vicerrector secretario y presidente del Consejo Fundacional. En la actualidad, es el Director General de INALDE Business School.

El doctor Velásquez lideró la cuarta Rectoría de la Universidad de La Sabana, desde enero de 2006 hasta diciembre de 2020. Bajo su liderazgo como rector, se destacan, entre otros, los siguientes logros: las reacreditaciones institucionales de la Universidad en 2010 y 2017; la compra a la fundación Teletón de los terrenos e instalaciones de lo que es hoy la Clínica Universidad de La Sabana, de igual manera, consolidó la investigación con nueve doctorados y 53 grupos de investigación en Colciencias. También se destaca su liderazgo en la gestión de crisis, cuando el campus sufrió el evento de la inundación en abril de 2011, y la contribución al crecimiento significativo de programas de pregrado y posgrado, además de la inserción de la Universidad de La Sabana en el contexto nacional e internacional, con un alto reconocimiento en las clasificaciones internacionales de universidades.