Semillero de Investigación de Robótica Aplicada
¿Qué hacemos?
En el Semillero de Investigación de Robótica Aplicada se brinda un espacio de aprendizaje práctico, donde se realizan diversas actividades orientadas a fomentar la experimentación, el aprendizaje y la innovación en el campo de la robótica.
Visión
Convertirse en un faro de innovación y excelencia en el panorama de la robótica humanoide a nivel nacional, reconocido por su liderazgo en la investigación, el desarrollo, la formación de profesionales y la creación de soluciones robóticas con impacto tangible en la sociedad.
Misión
El Semillero de Robótica Aplicada se enfoca en fomentar el desarrollo de soluciones robóticas humanoides que tengan un impacto real y beneficien a la sociedad. Esto se logra mediante la investigación y el desarrollo en este campo, la formación de profesionales altamente capacitados, la creación de prototipos funcionales, alianzas estratégicas y la divulgación de conocimiento. En este sentido, el semillero busca no solo generar avances tecnológicos sino también contribuir a un mejor porvenir a través de robots que mejoren la calidad de vida, fomenten la sostenibilidad, fortalezcan la seguridad y contribuyan al progreso científico. Todo esto, con un enfoque en la robótica humanoide por su gran potencial para interactuar de manera natural con las personas en beneficio de la sociedad.
Más sobre nosotros
Bryam Diaz
Soy estudiante de Ingeniería Informática, en 5to semestre. La Robótica es una de las cosas que más me ha gustado aprender. En el equipo Sabana HERONS, he podido trabajar en la creación de tácticas para los saques laterales, ideación de otras y priorización de tareas, siempre buscando el trabajo en equipo y el cumplimiento de nuestras metas. El semillero me ha permitido adquirir nuevos conocimientos en el manejo de robots NAOv6, programación en C y el poder unir la robótica con proyectos personales, apoyando el aprendizaje y la enseñanza con las nuevas tecnologías.
Eduen José Flórez
Soy estudiante de séptimo semestre de Ingeniería Informática. Soy una persona perseverante y con un gusto por el aprendizaje, apasionada por la informática y la experimentación con diferentes tecnologías. En el semillero, he podido desarrollar más este gusto y he aportado con soluciones relacionadas con el funcionamiento de las nuevas tecnologías, usadas en el sistema operativo Windows, para ofrecer un alcance e introducción más sencillos al semillero para nuevos integrantes. Mi experiencia en el semillero me ha permitido poner a prueba mis habilidades y mis conocimientos previos, así como generar mucho más conocimiento que me permite crecer como persona y como profesional.
José Guzmán
Soy estudiante de Ingeniería Informática. Me defino como una persona disciplinada y metódica. Además, soy alguien proactivo y servicial, siempre dispuesto a colaborar y asumir nuevos retos. Mi pasión reside en el desarrollo de software. Dentro del equipo Sabana HERONS, me desempeño en el área de behavior, donde he contribuido significativamente a la adaptación del código, creando tácticas personalizadas para cada estado del juego, lo que nos ha brindado una ventaja competitiva notable. Mi experiencia como miembro del equipo me ha permitido desarrollar diversas habilidades técnicas y de trabajo en equipo. Constantemente aporto ideas y soluciones a los desafíos que suceden dentro del semillero, fomentando un ambiente de colaboración y aprendizaje continuo dentro del equipo.
Juan Diego Gómez
Soy estudiante de séptimo semestre de Ingeniería Informática.Soy una persona enfocada hacia el logro, con una gran capacidad de adaptación y busco promover el trabajo en equipo y asumir retos mayores. Dentro del equipo Sabana HERONS me desempeño en el área de behavior y communications, donde he contribuido a generar estrategias y tácticas nuevas, adaptar el código y computadores para los nuevos GameControllers y optimizar el consumo de mensajes dentro del partido, lo que nos ayuda a avanzar más rápido y cumplir las reglas del juego. Mi experiencia como miembro del equipo me ayuda a generar habilidades técnicas y blandas necesarias para formar a un ingeniero. Constantemente tengo que comunicarme de manera asertiva, ayudo a mis compañeros y uso las herramientas para solucionar los problemas.
Juan Esteban Mora
Soy estudiante de segundo semestre de la Maestría en Diseño y Gestión de Procesos. Soy una persona que busca todos los días aprender algo nuevo, me caracterizo por mi disciplina y curiosidad. Actualmente, estoy trabajando en una investigación para la integración de plataformas robóticas en el apoyo a población vulnerable, y la participación en el semillero me ha permitido compartir mis conocimientos y recibir de igual manera apoyo por parte de los integrantes. Ser un integrante del semillero ha aportado a la construcción de nuevos conocimientos y buen desarrollo de los retos planteados en la maestría.
Santiago Santafe
Soy estudiante de quinto semestre de Ingeniería Informática. Me caracterizo por ser alguien alegre, un poco extrovertido y con muchas ganas de aprender. En este semillero, además de haber conocido excelentes personas, he podido encontrar nuevos conocimientos en tecnologías relevantes y relacionadas con la robótica. En el semillero puedo aportar mis conocimientos y a través de la investigación he podido ayudar a contribuir en la inserción de software especializado en nuestros robots para que todo esto funcione de la mejor manera.
Sebastián Ulloa
Soy estudiante de quinto semestre de Ingeniería Mecánica. Soy una persona apasionada por la ciencia y tecnología. En el semillero he podido poner en práctica diferentes habilidades, como los son: trabajo en equipo, comunicación asertiva, lógica digital, programación, investigación y solución de problemas. Gracias a esto he podido aprender y nutrir mis habilidades, además he logrado contribuir en diferentes aspectos tanto técnicos como prácticos en el semillero.
Robot NAO v6
El Robot NAO v6 es un robot humanoide avanzado desarrollado por SoftBank Robotics. Con 58 cm de altura, está equipado con sensores de última generación, cámaras de alta resolución, y articulaciones precisas que le permiten realizar movimientos complejos. Este robot es una herramienta esencial en nuestro semillero, ya que facilita la implementación y prueba de algoritmos de inteligencia artificial, visión por computadora y control de movimientos. Su capacidad para interactuar de manera natural con los humanos y su versatilidad en diversas aplicaciones lo convierten en un recurso invaluable para nuestros proyectos de robótica aplicada.
Computadores:
Nuestros computadores son herramientas esenciales para el desarrollo y prueba de software de robótica. Están equipados con hardware de alto rendimiento que permite ejecutar simulaciones complejas, procesar grandes cantidades de datos y desarrollar algoritmos avanzados. Además, estos equipos nos permiten programar y controlar los robots NAO de manera eficiente, facilitando el trabajo colaborativo y la innovación en nuestros proyectos.
Choregraphe:
Una herramienta gráfica de programación que permite diseñar y probar comportamientos complejos en los robots NAO sin necesidad de conocimientos avanzados en programación. Es ideal para el desarrollo rápido de prototipos y la implementación de nuevas ideas.
ROS (Robot Operating System):
Un conjunto de software flexible para el desarrollo de aplicaciones robóticas. ROS proporciona bibliotecas y herramientas para la simulación, control y percepción, permitiendo una integración eficiente y escalable de sistemas robóticos complejos.
C++:
Un lenguaje de programación de alto rendimiento que utilizamos para desarrollar algoritmos avanzados y optimizar el rendimiento de nuestros sistemas robóticos. C++ nos permite crear aplicaciones robustas y eficientes, esenciales para las exigencias de la robótica aplicada.
Algoritmos:
En nuestro semillero, desarrollamos y perfeccionamos una variedad de algoritmos que permiten a los robots NAO realizar tareas específicas de manera autónoma y eficiente. Estos algoritmos incluyen desde el reconocimiento y seguimiento de objetos mediante visión por computadora, hasta la toma de decisiones estratégicas en tiempo real para la competencia RoboCup SPL. Además, trabajamos en algoritmos de optimización para mejorar la locomoción y estabilidad del robot, asegurando un rendimiento superior en entornos dinámicos y competitivos.
En nuestro semillero de investigación de robótica aplicada, desarrollamos una variedad de actividades con un enfoque social y educativo. Nos dedicamos a enseñar robótica a personas con diversidad funcional y a la primera infancia, además de ofrecer entretenimiento educativo. Utilizamos robots humanoides NAO para fomentar la cultura tecnológica y la participación en competencias nacionales e internacionales, como RoboCup SPL.
En nuestras actividades, trabajamos intensamente con los robots NAO para desarrollar programas educativos que introducen a los estudiantes a la robótica y a la creación de algoritmos, promoviendo un aprendizaje interactivo y práctico. Organizamos y participamos en actividades culturales y talleres de divulgación científica, mostrando las capacidades de nuestros robots y el impacto de la robótica en la sociedad.
En el ámbito competitivo, nos preparamos para eventos como RoboCup SPL. En estas competencias, nos enfocamos en la programación avanzada para la coordinación de movimientos, la implementación de algoritmos de visión por computadora para el reconocimiento y seguimiento del balón y otros robots, y el desarrollo de estrategias de equipo para la toma de decisiones en tiempo real durante los partidos. También trabajamos en la optimización de la locomoción y estabilidad del robot en superficies variadas, asegurando que puedan moverse de manera ágil y precisa. Utilizamos simulaciones y pruebas de nuestros algoritmos en entornos virtuales antes de aplicarlos en el hardware real, lo que nos permite iterar y mejorar nuestras soluciones de manera eficiente.
En resumen, nuestro semillero no solo es un espacio de preparación para competencias, sino un laboratorio integral donde se impulsa la innovación tecnológica, la educación y la cultura robótica.
¡Sé parte de nuestro semillero!
Para pertenecer al semillero de Robótica Aplicada debes cumplir con los siguientes requisitos:
- Estar matriculado en la Univerisidad de La Sabana.
- Tener un promedio general igual o superior a 4.0.
- No tener sanciones disciplinarias.
Fechas de inscripción
20 de junio de 2024 al 20 de agosto de 2024
¡Nos vamos para Robocup 2024!
Del 15 al 21 de julio de 2024, nuestros siete talentosos estudiantes participarán en la Robocup 2024, una prestigiosa competencia internacional de robótica que se llevará a cabo en el municipio de Eindhoven, Países Bajos.
Este equipo, el cual es el único representante de Colombia e Hispanoamérica en la competencia de Robocup en la SPL (Standard Platform League), ha trabajado arduamente para ser seleccionado. Su dedicación y pasión por la robótica y la innovación tecnológica les ha permitido destacarse entre numerosos equipos de todo el mundo.
Durante la semana de competencia, nuestros estudiantes tendrán la oportunidad de mostrar su ingenio, habilidades técnicas y creatividad, compitiendo con los mejores talentos internacionales en el campo de la robótica. La participación en este evento no solo pone en alto el nombre de nuestra universidad, sino también el de Colombia y toda la comunidad hispanoamericana, destacando el potencial y la excelencia de nuestros jóvenes en el ámbito científico y tecnológico.
Agradecemos a todos los profesores, mentores y patrocinadores que han apoyado al equipo en su preparación para este evento, y extendemos nuestro más sincero agradecimiento a la comunidad universitaria por su continuo respaldo. Estamos seguros de que nuestros estudiantes representarán a nuestra institución y a nuestro país con gran orgullo y excelencia.
¡Les deseamos el mayor de los éxitos en Eindhoven y esperamos ansiosamente compartir sus logros y experiencias a su regreso!